posledná aktualizácia 23. 3. 2011
Prednášajúci: doc.Ing. Miloš Drutarovský, CSc.
Cvičiaci: doc.Ing. Miloš Drutarovský, CSc.
Anotácia predmetu (3/2s)Predmet je zameraný na získanie základných vedomostí z oblasti architektúr a technických prostriedkov využívaných v mikroprocesorovej technike s dôrazom na jednočipové mikroprocesory, ich modifikácie a trendy vo vývoji, praktické skúsenosti pri ich návrhu, programovaní a ladení s dôrazom na využitie jazyka C vo vložených aplikáciách. Pozornosť je tiež venovaná princípom umožňujúcim zvýšenie robustnosti, spoľahlivosti a bezpečnosti týchto systémov v automobilovej technike.
Hlavné tématické okruhy:Vybrané témy budú prakticky precvičované v laboratóriu KEMT V102b na Vysokoškolskej 4 na vývojovej doske s procesorom Analog Devices ADuC 836 (produktom z rodiny tzv. MicroConverters, ktoré využívajú inštrukčnú sadu a jadro z procesora Intel 8051) v rozsahu, ktorý umožňuje vývojová doska ADuC836EB1 (schéma, osadenie) vyvinutá na KEMT FEI TU Košice s podporou firmy Analog Devices, Inc a voľne dostupná testovacia verzia Keil C51 Evaluation Tools (obmedzenie generovaného kódu na 2 KB, chýbajúce knižnice pre aritmetiku v pohyblivej rádovej čiarke, ...) špičkového vývojového prostredia firmy Keil Software, Inc. pre procesory na báze jadra Intel 8051. Základné princípy a výhody operačných systémov reálneho času budú demonštrované pomocou RTX51 Tiny Real-Time Kernel firmy Keil.
Informácie o cvičeniach, prednáškach a podmienkach
udelenia zápočtu nájdete v dokumente
vsa.pdf, témy zadaní v dokumente
zadania_vsa.pdf.
Doplnkové materiály k prednáškam
(časť DP z r. 2004)
Podklady pre cvičenia (základ tvoria cvičenia z predmetu Mikroprocesorová technika)
MT_cv1, MT_cv2, MT_cv3, MT_cv4, MT_cv5, MT_cv6, MT_cv7, MT_cv8
8-bitový procesor Analog Devices ADuC836:
ADuC836: MicroConverter®, Dual 16 Bit Sigma-Delta ADCs with Embedded 62kB
Flash MCU Data Sheet (Rev. A, 4/03) [PDF]
ADuC836: Errata Sheet (Rev. E0, 11/02) [PDF]
Vývojová doska ADuC836EB1 (schéma,
osadenie)
Analógová rozširujúca doska (schéma,
osadenie)
Digitálna rozširujúca doska (schéma,
osadenie)
Simulácia
periférnych obvodov (A/D, D/A, SPI, CAN,
FLASH, ...) v prostredí uVision
RTX51
Tiny User's Guide - hypertextová príručka
Zaujímavé linky:
Vložený (Embedded)
systém
- informácie na stránke Wikipedie
Analog
Devices Signal Processing in Automotive
Electronics - príklady riešení vložených sytémov
s využitím DSP v autoelektronike
Writing C Code for the 8051
by Matthew Kramer
C51 Primer
- podrobný opis rozšírení Keil C51 z pohľadu programátora
Writing Optimum
Code
- informácia z C51 užívateľskej príručky
The Final word on the 8051 - on-line kniha o procesore
Intel 8051
Porovnanie procesorov so
zrýchleným jadrom 8051
Vývoj
procesorov s jadrom 8051 z pohľadu roku 2008
50 rokov vývoja procesorov z pohľadu firmy Intel (PDF)
Originál patentu prvého jednočipového mikroprocesora
Intel 4004 (PDF)
Manuály pre Keil asembler A51 a prekladač C51 (referenčné manuály, pre priamu prácu na cvičeniach
nie sú potrebné)
Vnútenie externých signálov pri
simulácii periférii v prostredi Keil uVision je demonštrované
v projekte
ESsM_Stimuly
Inerciálne MEMS senzory
Princíp
inerciálnych navigačných systémov
